Helios2 Ray Time of Flight (ToF) IP67 3D Außenkamera

Die Helios2 Ray Time-of-Flight (ToF)-Kamera mit dem DepthSense-Sensor von Sony ist eine IP67-zertifizierte Factory Tough^TM 3D-Kamera, die speziell für den Hochleistungsbetrieb unter Außenlichtbedingungen entwickelt wurde. Ihre 940nm VCSEL-Laserdioden ermöglichen es der Kamera, selbst bei voller Sonneneinstrahlung 3D-Punktwolken in Echtzeit zu erzeugen. Dank dieser Eigenschaft eignet sich die Helios2 Ray für die 3D-Darstellung von Außenszenen, z. B. in der Landwirtschaft und im Smart Farming, bei der Entladung und Depalettierung von Containern im Freien, bei der Umweltüberwachung und bei der Inspektion von Infrastrukturen.

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS

Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px

Bildrate
30 FPS

Kameramodell	Mono/Farbe	Arbeitsabstand	Schutzart	GigE Vision Schnittstelle	Enthaltenes Zubehör
HLT003S-001	Mono	0,3 m to 8,3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

Interaktive Helios2 Ray Beispieldateien

Die 3D-Punktwolken unten zeigen die überragende Leistung des Helios2 Ray in Umgebungen mit Außenbeleuchtung. Im Unterschied zu den Helios2/2+ und Helios2 Wide 850nm VCSEL-Modellen verwendet der Helios2 Ray 940nm VCSELs, die in der Lage sind, 3D-Punktwolken in Echtzeit zu erzeugen, die vom Sonnenlicht unbeeinflusst bleiben. Diese Eigenschaft macht den Helios2 Ray zu einer idealen Wahl für Anwendungen im Außenbereich und in Innenräumen mit Außenbeleuchtung.

Car (Outdoor Sunlight/Shadows)
Distance from Car: 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.1 MB)

Plants (Outdoor Sunlight/Shadows)
Distance from Plants: 1000 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 8.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.4 MB)

Cardboard Boxes (Sunlight/Shadow)
Distance from boxes: 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 7.9 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.7 MB)

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss	1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO Schnittstelle	M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse	1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse	2 bi-directional
Spannungsversorgung	18-24 V über GPIO (PoE wird nicht unterstützt)
Leistungsaufnahme	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

Sensor
Sensor	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie	Global
Sensorgröße	8 mm (Type 1/2″)
Auflösung	640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße	10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate	30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)

Gehäuse
Abmessungen	60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht	398 g
Schutzart	IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
Umgebungslichtfilter	In der Kamera integriert
Sichtfeld	69⁰ x 51⁰ (nominal)
Beleuchtung	4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @ 940nm

Standards und Umgebungsbedingungen
Standard	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur	-20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit	DIN EN 61000-6-2
Betriebssystem	Windows and Linux
Programmiersprache	Arena SDK, C++, C, C#, Python

Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16	4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC16	3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16	Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono8	8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed	12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p	12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16	16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16	Konfidenz-Bild, 16 Bit

Kamerafeatures
Belichtung	Manuell, 3 Einstellungen: 13 μs, 88 μs oder 350 μs
Gain	Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen	1 Default und 2 frei Speicherbare
Chunk Daten	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Daten	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Arbeitsabstand	0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi	6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
Messgenauigkeit	Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches Rauschen	Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle	5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel Filter	Ja
Intrinsische Parameter verfügbar

ToF 3D Daten

Helios2 Ray Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Helios2 Messgenauigkeit

Entfernung (m)	Messgenauigkeit
1250mm Modus (bis zu 1,25m)	± 5 mm
3000mm Modus (bis zu 3,0m)	± 10 mm
4000mm Modus (bis zu 4,0m)	± 10 mm + 0,25% of depth
5000mm Modus (bis zu 5,0m)	± 5 mm + 0,1% of depth
6000mm Modus (bis zu 6,0m)	± 15 mm + 0,5% of depth
8300mm Modus (bis zu 8,3m)	± 5 mm +0,2% of depth

Helios2 Ray Präzision

Entfernung (m)	1250mm Modus	3000mm Modus	4000mm Modus	5000mm Modus	6000mm Modus	8300mm Modus
0,5*	0,92 mm	1,76 mm	2,97 mm	0,74 mm	3,82 mm	0,97 mm
1	1,05 mm	2,16 mm	2,31 mm	0,80 mm	4,42 mm	0,98 mm
1.5	1,60 mm	3,47 mm	4,71 mm	1,24 mm	5,42 mm	1,55 mm
2		3,99 mm	5,28 mm	1,60 mm	8,76 mm	2,07 mm
3		8,53 mm	9,30 mm	3,04 mm	13,3 mm	4,07 mm
4			15,2 mm	4,98 mm	27,8 mm	6,30 mm
5				7,08 mm	37,0 mm	8,59 mm
6					40,5 mm	13,5 mm
7						15,0 mm
8						19,6 mm

*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 250 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 1000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.

Testbedingungen:

Helios2 Ray-Positionierung: auf Stativ montiert, Laser-Distanzmesser zur Messung der Entfernung von der Gehäusefront zur Tisch-Nullposition.
Kameraeinstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
Bildgebungsumgebung: Raumlicht während des Tests eingeschaltet, schwarzes Material verwendet, um Reflexionen vom Boden zu minimieren.
Beweglicher Tisch wurde in 50mm Schritten bewegt, für jeden Schritt wurde die Tiefe über 10×10 Pixel ROI in der Bildmitte gemessen, dies wurde 32 Mal an jeder Position wiederholt.
Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über die ROI und 32 Bilder und der tatsächlichen Tiefe (Tisch-Nullabstand + Tischposition).

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios2 Kamera

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:

Connect your camera for the first time
Download and install Arena SDK or 3rd party software
Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
Assign camera IP address
Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:

Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
3D CAD drawings (.step files)
Camera firmware files
Technical Documentation

Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.

Kabel für Helios/Helios2-Modelle	Hersteller-Nr.	LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün	LUCID CAB-MR-2M-A	CAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, Dunkelgrün	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, Dunkelgrün	LUCID CAB-MR-15M-A	CAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA1-A	CAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA1-A	CAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA2-A	CAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA2-A	CAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA3-A	CAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA3-A	CAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m Kable	LUCID GPIO-M8-1M-A	GPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m Kable	LUCID GPIO-M8-5M-A	GPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m Kable	LUCID GPIO-M8-15M-A	GPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA1-A	GPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA1-A	GPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA2-A	GPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA2-A	GPIO-M8-15M-RA2-A

Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor. Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ Netzwerkkarte	LR-LINK LRES2002PT	PCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarte	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1