Helios flex ToF kamera module für Jetson TX2
Helios Flex Time of Flight Kamera Module für Nvidia Jetson tx2
Helios Flex Time of Flight Kamera Module für Nvidia Jetson tx2
Helios Flex Time of Flight Kamera Module für Nvidia Jetson tx2, EU Spannungsversorgung
Helios Flex Time of Flight Kamera Module für Nvidia Jetson tx2, NA Spannungsversorgung

Helios Flex Time of Flight (ToF) 3D Kamera Paket

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Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
Kameramodell Was ist enthalten: Spannungsversorgung
HLF003S-001JETUS1 Helios Flex Kameramodul, Kamera-Adapterplatine (x2), FFC-Kabel (30 cm), Stromkabel von der Kameraplatine zur Helios (30 cm), AC-Netzteil Nordamerikanische Spannungsversorgung
HLF003S-001JETEU1 Helios Flex Kameramodul, Kamera-Adapterplatine (x2), FFC-Kabel (30 cm), Stromkabel von der Kameraplatine zur Helios (30 cm), AC-Netzteil Europäische Stromversorgung
Bitte beachten Sie: Das Nvidia AGX Xavier und Jetson TX2 Developer Kit ist separat erhältlich. Besuchen Sie NVIDIA für Preis- und Kaufinformationen.

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Artikelnummer: n. v. Kategorie:

Spezifikationen

Sensor
Sensor Model Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0,3 MP (Near Modus: bis zu 1,5m)
15 FPS @ 0,3 MP (Far Modus: bis zu 6m)
Gehäuse
Schnittstelle-Anschluss 4-Lane MIPI D-PHY CSI-2 (FFC)
Abmessungen 55 x 55 x 43.7 mm (Nur Kamerakopf)
Leistungsaufnahme < 15 W
Objektivanschluss Integriertes 6-mm-Objektiv (kann vom Benutzer nicht geändert werden)
Gewicht Kamerakopf: 113 g
Kamera-Adapterplatine (Xavier): 15 g
Kamera-Adapterplatine (TX2): 15 g
FFC Kabel: 3 g
Netzkabel: 6 g
AC-Netzteil: 380 g
Kamerafeatures
Belichtung Manuell, 2 Einstellungen: 250 μs oder 1000 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger
Dateiformat 3D Bereich, Intensität und Konfidenz Daten
Messgenauigkeit Near Modus (0,3 – 1,5m)
Far Modus (0,3 – 6m)
Arbeitsabstand Near Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
 (0,3 – 6,0m): ± 10 mm
Zeitliches Rauschen Standardabweichung weniger als 2 mm bei 1 m
Sichtfeld 59⁰ x 45⁰ (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -10° to 60°C (Kamera-Temperatur)
Unterstützte Plattform NVIDIA® AGX Xavier™
NVIDIA® Jetson™ TX2
Programmiersprache Arena Flex SDK, C

ToF 3D Daten

Helios Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Messgenauigkeit
Near Modus (0,3 - 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m):
Far Modus (0,3 – 6,0m): 		± 5 mm
± 10 mm
Zeitliches Rauschen
Entfernung (m) Near Modus (mm) Far Modus (mm)
0,5: 0,69 0,53
1,0: 1,60 1,25
1,5: 3,11 2,24
2,0: 3,17
3,0: 6,81
4,0: 10,8
5,0: 16,8
6,0: 25,4

Testbedingungen:

  • Ziel: Weißes Papier, montiert auf einer Stange, die am Bewegungstisch befestigt ist.
  • Helios-Kamera: auf Stativ montiert, wobei die Vorderseite des Gehäuses auf die Nullposition des Verstellers ausgerichtet ist.
  • Kamera-Einstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Betriebsmodus 1,5m oder 6m, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebende Umgebung: Raumlicht EIN während des Tests.
  • Bewegung des Tisches in 10-mm-Schritten, für jeden Schritt, Aufnahme von 10 x 10 Pixeln in der Bildmitte, 32 Bilder.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der Position des Bewegungstisches und der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über den 10 x 10 Pixel großen Bereich von Interesse.

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios FLEX
Helios Flex Drawings MIPI

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide / Downloads

Die Helios Flex ist für die Verwendung mit dem NVIDIA® AGX Xavier Board und NVIDIA® Jetson TX2 Board konzipiert und erfordert eine spezielle Installationsanleitung. Spezifische Anweisungen zur Einrichtung des Helios Flex-Kameramoduls finden Sie im Abschnitt Helios der “Technischen Referenzhandbücher für Kameras” auf der Download-Seite.

Bitte beachten Sie, dass die folgenden Voraussetzungen notwendig sind, um den Einrichtungsvorgang abzuschließen:

  • NVIDIA Jetson TX2 (separat erhältlich)
  • Ein Linux-Host-PC (Ubuntu 18.04 empfohlen) zum Flashen des Jetson TX2 (separat erhältlich)
  • Laden Sie das Arena Flex SDK (5,2 GB) herunter und installieren Sie es (verfügbar auf unserer Download-Seite)

Zubehör

Das Helios Flex-Paket enthält: (1) Helios Flex Kameramodul, (2) Kamera-Adapterplatine für AGX Xavier und Jetson TX2, (3) 30cm FFC-Kabel, (4) 30cm Stromkabel von der Kameraplatine zum Helios 30 cm und (5) Netzteil. Um diese Komponenten einzeln zu erwerben, kontaktieren Sie bitte unser Vertriebsteam. Es gelten bestimmte Bedingungen.