Helios2 Time of Flight 3D ToF-Kamera IP67
Helios2 3D ToF-Kamera
Helios2 Time of Flight 3D ToF-Kamera IP67 front

Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

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Holen Sie sich eine hochleistungsfähige 3D-Kamera der Schutzklasse IP67 mit der Genauigkeit und Präzision, die Sie benötigen, angetrieben durch den 3D ISP-Kern von LUCID und den DepthSense IMX556 Time-of-Flight (ToF) Sensor von Sony. Mit zwei neuen Funktionen – High Dynamic Range (HDR) und Schnelle Geschwindigkeit-Modi – bietet die Helios2+ Kamera eine unübertroffene Klarheit der Tiefendaten und Hochgeschwindigkeits-3D-Bildgebung für den 24/7-Betrieb in rauen industriellen Umgebungen.

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
103 FPS (hohe Geschwindigkeit)
Kameramodell Mono/Farbe Arbeitsabstand Schutzart GigE Vision Schnittstelle Enthaltenes Zubehör
HTP003S-001 Mono 0,3 m to 8,3 m IP67 M12 M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

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Artikelnummer: HTP003S-001 Kategorie:

Helios2+ Time-of-Flight-Kamera mit kamerainternem HDR und Hochgeschwindigkeitsfunktionen

Die Helios2+ ist eine erweiterte Version der Helios2 ToF-Kamera, die zwei neue Schlüsselfunktionen bietet, die den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen ermöglichen: den High Dynamic Range (HDR)-Modus und den High-Speed-Modus, während alle anderen Vorteile der Helios2 beibehalten werden.  Sowohl der HDR- als auch der High-Speed-Modus werden vollständig von der Kamera verarbeitet und erfordern nur minimale Änderungen am Back-End des Bildverarbeitungssystems. Der Helios2+ verfügt über dieselbe robuste Industrieplattform wie sein Vorgänger und ist mechanisch und elektronisch zu 100 % mit dem Helios2 kompatibel, so dass bestehende Kunden einen nahtlosen Upgrade-Pfad nutzen können. Dank seines kompakten Formfaktors, seiner industriellen Zuverlässigkeit und seines attraktiven Preises eignet sich der Helios2+ ideal für viele anspruchsvolle 3D-Anwendungen wie 3D-Inspektion, automatisiertes Materialhandling und Robotik, um effizienter zu arbeiten und gleichzeitig die Gesamtsystemkosten zu senken.

Beispielvideo mit hohem Dynamikbereich

Der High Dynamic Range-Modus kombiniert mehrere Belichtungszeiten (62,5μs, 250μs, 1000μs) im Phasenbereich, um genaue Tiefeninformationen in kontrastreichen, komplexen Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Beispielvideo für den Hochgeschwindigkeitsmodus

Der Hochgeschwindigkeitsmodus ermöglicht die Tiefenwahrnehmung mit einer einphasigen Messung, um eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit und höhere Frameraten zu erzielen. Dies ermöglicht die 3D-Abbildung von sich schnell bewegenden Objekten ohne Verzerrung auf Kosten der absoluten Genauigkeit und des Messbereichs.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO Schnittstelle M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse 1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse 2 bi-directional
Spannungsversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
Sensor Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0.3 MP (Normalmodus)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDRmodus)*
103 FPS @ 0.3 MP (Hochgeschwindigkeitsmodus)*
*Weitere Informationen finden Sie in den FPS-Tabellen unten.
Gehäuse
Abmessungen 60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht 398 g
Schutzart IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
Umgebungslichtfilter In der Kamera integriert
Sichtfeld 69⁰ x 51⁰ (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2
Betriebssystem Windows and Linux
Programmiersprache Arena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC16 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16 Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Coord3D_C16Y8 Tiefenkarte Z-Ebene, 16 Bit + Intensität, 8 Bit, ohne Vorzeichen
Coord3D_CY16 Tiefenkarte Z-Ebene + Intensität, 16 Bit für jeden Kanal, ohne Vorzeichen
Intensität
Mono8 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16 Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
Belichtung HDR: Automatisch
Manuell: 3 Einstellungen – 62.5 μs, 250 μs oder 1000 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen 1 Default und 2 frei Speicherbare
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Arbeitsabstand 0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
Hochgeschwindigkeitsmodus, 3 Modi: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
Messgenauigkeit Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches Rauschen Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras. (Kompatibel mit HTW003S-001, HTP003S-001, HLT003S-001).
Flying Pixel Filter Ja
Intrinsische Parameter verfügbar
Normal Modes – Maximale Bildraten
Modus Frequenz FPS
1250 mm 120 MHz 30 FPS
3000 mm 50 MHz 30 FPS
4000 mm 37 MHz 30 FPS
5000 mm 120 + 90 MHz 30 FPS
6000 mm 25 MHz 30 FPS
8300 mm 90 + 72 MHz 30 FPS
High-Speed Modes – Maximale Bildraten
Modus Frequenz
Bildrate
(Pixelformate:
Coord3D_ABCY16)
Bildrate
(Pixelformate:
Coord3D_ABC16)
Bildrate
(Pixelformate:
Coord3D_CY16)
Bildrate
(Pixelformate:
Coord3D_C16Y8,
Coord3D_C16,
Confidence16,
Mono8/12p/16)
625 mm 100 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
1250 mm 50 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
2500 mm 25 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS


HDR Modes – Maximale Bildraten
HDR Mode Beschreibung Number of Depth Frames Bildrate
Standard HDR Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 1 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes) 		3
(x2 in multi-frequency modes)		 10
Low Noise HDR
(4×1000µs)		 Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 4 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes) 		6
(x2 in multi-frequency modes)		 5
Low Noise HDR
(8×1000µs)		 Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 8 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes) 		10
(x2 in multi-frequency modes)		 3

ToF 3D Daten

Helios2+ Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Helios2+ Messgenauigkeit (Normale Modi)
Entfernung (m) Messgenauigkeit
 1250mm Modus (bis zu 1,25m) ± 4 mm
 3000mm Modus (bis zu 3,0m)  ± 10 mm
 4000mm Modus (bis zu 4,0m)  ± 10 mm + 0,25% der Tiefe
 5000mm Modus (bis zu 5,0m)  ± 4 mm + 0,1% der Tiefe
 6000mm Modus (bis zu 6,0m)  ± 10 mm + 0,5% der Tiefe
 8300mm Modus (bis zu 8,3m)  ± 4 mm +0,2% der Tiefe
Helios2+ Präzision (Normale Modi)
 Entfernung (m) 1250mm Modus 3000mm Modus 4000mm Modus 5000mm Modus 6000mm Modus 8300mm Modus
 0.5*  1,0 mm  1,9 mm  2,1 mm  0,7 mm  3,6 mm  0,8 mm
 1  0,8 mm  1,3 mm  2,1 mm  0,6 mm  2,7 mm  0,6 mm
1.5  1,1 mm  2,5 mm  2,9 mm  0,9 mm  4,0 mm  1,1 mm
 2  1,8 mm  3,7 mm  4,9 mm  1,4 mm  7,8 mm  1,7 mm
 3  5,7 mm  8,6 mm  2,2 mm  10,0 mm  2,5 mm
 4  12,3 mm  3,3 mm  15,7 mm  4,1 mm
 5  5,1 mm  28,1 mm  6,1 mm
 6  30,1 mm  7,9 mm
 7 11,8 mm
 8 14,48 mm
*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 250 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 1000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.
Testbedingungen:
  • Helios2-Positionierung: auf Stativ montiert, Laser-Distanzmesser zur Messung der Entfernung von der Gehäusefront zur Tisch-Nullposition.
  • Kameraeinstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebungsumgebung: Raumlicht während des Tests eingeschaltet, schwarzes Material verwendet, um Reflexionen vom Boden zu minimieren.
  • Beweglicher Tisch wurde in 50mm Schritten bewegt, für jeden Schritt wurde die Tiefe über 10×10 Pixel ROI in der Bildmitte gemessen, dies wurde 32 Mal an jeder Position wiederholt.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über die ROI und 32 Bilder und der tatsächlichen Tiefe (Tisch-Nullabstand + Tischposition).
Die Belichtungszeit beträgt 250 μs für Entfernungen von 800 mm und darunter, 1000 μs für Entfernungen über 800 mm.

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios2 KameraHelios2 Dimensional Drawings

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m KableLUCID GPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor.
Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1