CASE STUDY
業界： 物流 / マテリアルハンドリング
製品： Helios2 ToFカメラ
ソフトウェア： Arena SDK & カスタマイズされたAIアルゴリズム
Helios2 ToFカメラ搭載 AI制御の自動デパレタイザー
物流・ロジスティクスプロセスの最適化は、人間工学、トレーサビリティ、製品品質を向上させる必要性から、多くの業界で継続的な課題となっています。従来の手作業によるパレットからの荷降ろし方法では、全体的な付加価値がほとんどない単純な作業が多く、運用コストの増加や潜在的な品質問題につながっています。このような課題に対処するため、多くの倉庫では効率とスループット率を向上させるため、移動式デパレタイザーのような自動化ソリューションの採用を検討しています。
課題
スペインのある大型倉庫では、さまざまなサイズと重さの段ボール箱が積まれたパレットを効率的に荷降ろしするという課題に直面していた。そのため、箱の種類、サイズ、場所を自動的に識別し、正しく荷降ろしできるようにする方法が必要でした。
この課題には、人間工学、トレーサビリティ、製品の品質を向上させる必要性など、いくつかの側面があった。この作業を手作業で行うことは、繰り返しになるだけでなく、人為的なミスが起こりやすく、破損や損失につながる可能性があった。主な問題点は、多様な箱の種類と形状に適応できるシステムを開発することで、さまざまな箱でティーチングされたAIアルゴリズムと、3D ToF技術で取得した点群データの活用によって達成された。
解決策
スペインに本社を置くエンジニアリング会社、インサー・ロボティカ社 は、多くの種類の箱に対応できるユニバーサル・デパレタイザーを特徴とする自動化ソリューションの開発に取り組みました。マシンビジョンコンポーネントのリーディングサプライヤーであるClearView Imaging社とのコラボレーションにより、高度な3DToFカメラ技術をシステムに統合し、卓越した精度、高いスループット率、アンロードプロセスの完全な自律性を実現しました。
LUCIDのHelios2 ToFカメラは、パレットの最上層にある箱とパッケージの点群データを生成することで、正確な箱のセグメント化と座標計算を実現する上で極めて重要な役割を果たした。その後、AI駆動のソフトウェアが各箱の位置と座標を特定し、最適な荷降ろし順序を戦略的に決定しました。ソニーのDepthSense IMX556 CMOSセンサーを搭載したHelios2のToFテクノロジーは、他の3Dカメラテクノロジーと比較して、画像を迅速、正確、確実にキャプチャする点で優れていることが証明されました。
Helios2 カメラをシームレスに統合するため、インサー・ロボティカ社 はロボットに取り付ける専用の支持構造を設計しました。これにより、パレットキャプチャとロボットのコーディネーションに最適なカメラ位置が確保された。インサー・ロボティカ社は、カメラとロボットのキャリブレーションを簡素化するカスタムソフトウェアを使用し、スタートアッププロセスを合理化しました。
インサー・ロボティカ社のデパレタイザーには、3D ToFカメラHelios2が搭載されており、箱や荷物の位置を特定するための3D点群データを提供する。
LUCIDの3D ToFカメラHelios2を使用することで、いくつかの重要なメリットを得られました。インサー・ロボティカ社のCMOであるAntxoka Gómez氏は、「Helios2の手頃な価格は、このようなシステムに不可欠な精度と信頼性の要件を損なうことなく、我々のソリューションを経済的に競争力のあるものにした」と語る。「LUCIDのArenaViewソフトウェアは、カメラの設定や、さまざまな照明条件に適応するための画像前処理の最適化に役立っています。さらに、カメラのIP67保護等級のおかげで、性能を損なうことなく、埃や湿気の多い厳しい環境でも設置することができました。”
IP67準拠のHelios2 ToFカメラは、ソニーのDepthSense IMX556 CMOSセンサーを搭載し、ミリメートル以下の精度を実現します。
IP67保護等級のこのToFカメラは、性能を損なうことなく、埃や湿気の多い厳しい環境でも信頼性の高い運用が可能です。
Helios2は、パレットの最上層にある箱とパッケージの点群データを生成します。その後、AI駆動ソフトウェアが各箱の位置と座標を特定し、最適な荷降ろし順序を決定します。
結論
LUCIDのHelios2カメラを搭載したインサー・ロボティカ社の自動デパレタイザーの開発は、物流・流通の最終顧客に大きなメリットをもたらします。高い無人スループットを実現し、大幅なコスト削減、人件費の削減、監視要件の最小化をもたらします。さらに、このソリューションは、荷降ろしプロセスにおける製品の紛失や置き忘れなど、コストのかかるエラーを軽減し、製品の品質と財務パフォーマンスを維持します。要するに、自動化されたAI駆動ロボット技術の導入は、オペレーションを合理化するだけでなく、最終顧客に物流・流通分野における競争力とオペレーショナル・エクセレンスを強化する力を与えるのである。
インサー・ロボティカ社のロボットAI駆動デパレタイザーの動作をビデオでご覧ください。