ケーススタディ
業界：食品加工
製品：Helios2+ 3D ToFカメラ
SDK：カスタムソフトウェア
ケーススタディ: 自動３D 検出技術による食品安全性の向上
食肉製品の安全性を確保することは、世界の食品業界にとって極めて重要です。糞便汚染は、大腸菌O157のような危険な病原菌を媒介する可能性があるため、深刻な健康リスクをもたらします。規制当局は、このような汚染に対してゼロ・トレランス方式を含む厳しい基準を課す一方で、依然として多くの検査工程は人間の目視チェックに頼っています。これらの方法は実用的ですが、一貫性がなく、特に食肉を高速に処理する必要がある環境においては汚染を見逃しがちです。
挑戦
2006年に設立されたVeritide 社は、高度な分光学と画像処理技術を用いた汚染物質のリアルタイム検出と識別が専門です。2012年以来、ニュージーランド、オーストラリア、米国の牛肉・羊肉加工業者と協力し、糞便汚染検出に注力しています。Veritide社のBluMaxビジョンシステムの実地試験中において、食肉加工業者は、BluMaxビジョンシステムが人手による検査に比べて糞便汚染を検出する能力が優れていることを認めました。しかし、このように検出精度が向上したにもかかわらず、汚染を除去するための手作業は、依然として労働集約型で非効率なままでした。
Veritide社は、そのプロセスを米国農務省許可のスチームバキュームのようなツールを用いて自動化を行いました。このスチームバキュームを使うためには、正確な3D スキャンを提供する深度カメラだけではなく、さらに蛍光画像と3Dデータの正確な重ね合わせの為にBluMaxとの同期も要求されます。
多くの食肉検査工程は、いまだに人の目視によるチェックに頼っており、食肉を高速に処理する必要がある環境では一貫性が保てないことがあります。
解決策
Veritide社は、ハードウェア・トリガー機能を持つLUCIDのHelios 2+ Time-of-Flight（ToF）3Dカメラを採用し、従来の深度カメラで発生していた同期の問題を解決しました。Helios2+とBluMaxシステムのトリガー機構を統合することで、深度および蛍光画像のシームレスな同期を実現しました。Helios2+カメラのもうひとつの大きな特徴は、Veritide社の蛍光カメラの速度に合わせて，通常のセンサ出力より少ない一つの位相データ出力から精度を保ったまま、より高速な50fpsでの深度画像の出力を可能としたハイスピードモードの存在です。
包括的なソフトウェアサポートとPythonのサンプルにより、画像のレジストレーションが簡素化され、2Dデータである蛍光画像と3Dデータの正確な重ね合わせが実現されました。この統合により、Veritide社は枝肉の3Dカラー点群データを生成し、ロボットによる除去に必要な汚染領域を正確に特定できるようになりました。
さらに、Helios 2+カメラは、高湿度や温度変化に耐える堅牢なIP67と広い使用温度定格範囲により、食肉加工施設の厳しい要件を満たし、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
画像右： Veritide社のBluMaxシステムは、枝肉の3Dカラー点群を生成し、汚染物質を特定します。LUCID社のHelios2+ 3D ToF カメラは、IP67保護等級、広い使用温度範囲、ハードウェアトリガー機能、高速モードにより、信頼性の高いパフォーマンスを発揮を保証します。
BluMaxによる自動検査
BluMaxビジョンシステムは、高精度蛍光と深度アライメントのためにBluMaxと同期するHelios2+カメラを用いて正確な3Dスキャンを提供し、食肉上の糞便汚染を検出します。
BluMaxによる自動検査：2Dデータと3Dデータ間の正確な重ね合わせにより、ロボットによる除去のために、汚染された領域を正確に特定することができます。
BluMaxシステムにより、スチームバキュームによる陽性検出時の汚染除去のデモンストレーション。
Helios 2+深度カメラとBluMaxシステムを使用した糞便汚染（緑色のマーク）の3D表示。
結論
Helios 2+ ToFカメラの組み合わせにより、Veritide社のBluMaxシステムは、ロボットによる除去のために、ワールド座標データを生成できる高度な糞便汚染検出を提供できるようになりました。この機能強化により、自動化された効率的で安全な食肉加工への道が開かれ、食品の安全性と検査における新たな標準が確立されます。
詳しくはこちら：
Helios2+ ToFカメラは、IP67対応とHDRモードやハイスピードモードを含む深度処理モードを備えています。