Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

Helios2 Narrow は、IP67 準拠の PoE 3D Time-of-Flight カメラです。 狭角タイプの光源を使用して、卓越した精度と 正確さでリアルタイムの3D点群データを生成します。これにより、マルチパス誤差を低減した密な点群データを生成し、狭い視野(31° x 24° FoV)*内の対象物に対して優れた性能を発揮します。すべてのHelios2モデルはIP67の保護等級を備え、工場で校正され、すぐに使用できます。

*Helios2 Narrowは、カメラ前方から75cmから150cmの距離に配置された対象物に対して、最大限の精度と正確さを実現するよう最適化されています。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP, 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番 モノクロ/カラー GigEコネクタ 電源
HTN003S-001 モノクロ M12 含まれていません

USD $1,495.00

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商品コード: HTN003S-100 カテゴリー:

インタラクティブなHelios2 Narrowサンプルファイル

Helios2 Rayは、以下のサンプル点群に示されるように、屋外環境で優れた性能を発揮します。Helios2/2+ および Helios2 Wide 850nm VCSEL モデルとは異なり、Helios2 Ray は 940nm VCSEL を使用しているため、日中の太陽光の影響を受けずにリアルタイムの 3D 点群データを生成できます。この機能により、Helios2 Rayは屋外と屋内外の両方の環境でのアプリケーションに最適です。

FoV比較 Helios2ナロー3Dカメラ
Helios2ナロー3Dカメラビン例

ビンターゲット(屋内)
距離だ: 1000 mm
Using “5m” Mode, 62.5μs, Image Accumulation: 4 frames
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.2 MB)

仕様

インターフェース・電源
インターフェース 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタ 8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
電源 PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
消費電力 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
センサー
センサ名 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式 グローバルシャッター
センササイズ 1/2型 8 mm
有効画素数 HxV 640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)
筐体
外形寸法 60 x 60 x 77.5 mm
質量 398 g
ほこりや水の保護 IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルター はい、内蔵カメラ
視野角度 31° x 24° (nominal)
Illumination 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格 CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度 -20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性 DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S. Windows and Linux
サポートされているソフトウェア Arena SDK, C++, C, C#, Python
製品保証 3年
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16 Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Intensity Image
Mono8 8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed 12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16 16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16 Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間 手動、3設定: 13 μs, 88 μs or 350 μs
ゲイン 手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式 ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
カメラ機能
ユーザーセット 1 default and 2 custom user set
チャンク 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
チャンク 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
Accuracy TBD
Precision (Depth Noise) TBD
コミュニケーションチャンネル 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel Filter Yes
Intrinsic parameters available

パフォーマンス結果

Coming soon…

外形寸法図

Coming soon…

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要:民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at(PoE+)に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1