사례 연구

적용분야: 자율 주행 차량
제품: Atlas® 5GigE 7.1 MP카메라
SDK: LUCID의 Arena SDK

Atlas 5GigE 카메라 탑재 자율주행차 aUToronto 오토드라이브 경진대회 참가

토론토 대학교의 학생들로 이루어진 설계팀 aUToronto는 지난 3년 동안 SAE의 오토드라이브 챌린지 II(Autodrive Challenge II)에 참가해 왔으며, 내년 대회에도 다시 참가할 계획을 가지고 있습니다. 이 대회에는 미국과 캐나다의 10개 대학 팀이 참가하여 SAE 레벨 4 자율주행차를 개발하기 위한 경쟁을 합니다. 매년 각 팀은 차량의 기능을 반복적으로 테스트하며 학생들에게 엔지니어링, 팀워크, 리더십 기술을 연마할 수 있는 귀중한 학습 경험을 제공하고 있습니다. 또한 LUCID의 Atlas 5GigE 카메라와 같은 업계 표준 제품을 이용하며 실무 경험도 쌓을 수 있습니다.

uAToronto at Autodrive Challenge with LUCID 5

LUCID는 토론토 대학교의 자율주행 자동차 팀인 aUToronto가 SAE의 오토드라이브 챌린지 II에 참가하는 것을 후원하게 되어 기쁘게 생각합니다.

도전과제

이 대회는 각 팀에게 대회 주최사 중 하나인 GM의 쉐보레 볼트 EUV 차량을 제공합니다. 각 팀은 이 차량에 독자적인 자율주행 기술을 접목해 개조해야 합니다. 스폰서는 인텔 기반 컴퓨터 플랫폼과 셉톤 라이다(Cepton LiDAR) 등 일부 하드웨어를 제공하지만, 카메라와 같은 다른 중요한 부품은 팀이 자체적으로 조달해야 합니다. 바로 이 부분에서 LUCID의 지원은 aUToronto가 경쟁력을 확보하는 데 결정적인 역할을 했습니다.

자율주행 차량에서 견고한 주변 환경 인지 시스템은 필수적인 요소입니다. 각각의 시각 센서가 중요한 정보를 제공하지만, 카메라는 처리할 데이터를 캡처하는 데 있어 중심적인 역할을 합니다. LUCID의 후원은 팀에 고품질 카메라를 공급함으로써 중요한 공백을 메웠습니다.

Autonomous vehicle perception system using 5GigE cameras

팀은 쉐보레 볼트 EUV에 독자적인 자율주행 기술을 탑재해야 합니다.

해결 방법

LUCID는 aUToronto의 스폰서로서, 4대의 Atlas 7.1 MP GigE Vision 카메라를 제공했습니다. 이 카메라들은 팀의 딥러닝 추론 엔진에 직접 이미지를 전송하고 딥 뉴럴 네트워크(deep neural network)가 2D 물체 감지를 수행합니다. 감지된 물체는 객체 추적 엔진에 의해 처리되며, 2D 물체 감지 데이터와 LiDAR로부터의3D 물체 감지 데이터를 융합합니다.

LUCID의 카메라 시스템은 이러한 프로세스에 안정적이고 일관된 데이터를 제공함으로써 빠르고 정확한 물체 추적을 실현하였습니다. Sony의 IMX420 글로벌 셔터 CMOS 센서를 탑재한 Atlas의 7.1MP 5GigE 카메라는 종합적인 주변 환경 인지 시스템에 사용되고 있습니다. Atlas 카메라는 차량의 좌, 우, 전방의 시야를 확보하기 위해 배치되어 시스템의 커버 리지를 넓히고 있습니다. 전방에 대해서는, 광각 카메라와 원거리 카메라가 시야를 겹쳐 제공함으로써 중복성을 확보 하였습니다.

aUToronto의 주변 환경 인지 시스템을 통한 물체와 빛을 감지.

Atlas 5GigE camera and aUToronto's

aUToronto의 인식 시스템은 7.1MP 소니 IMX420 글로벌 셔터 CMOS 센서가 장착된 4대의 Atlas IP67 5GigE 카메라를 사용합니다.

LUCID의 Arena SDK는 aUToronto의 사용자 정의 ROS2 카메라 노드 개발을 효율적으로 진행하도록 도왔습니다. Atlas 카메라의 사용 편의성과 지속적인 안정성 덕분에 팀은 하드웨어 문제를 해결하는 대신 개발에 더 집중할 수 있었습니다. 또한 Atlas 카메라의 IP67 방수 등급 덕분에 비나 눈이 내리는 까다로운 기상 조건하에서의 테스트가 가능 했으며, 이는 캐나다 팀에 있어서 매우 중요한 일이었습니다. aUToronto의 현재 인지 시스템 책임자인 Chad Paik에 따르면 “재미있는 사실이지만, 작년에 차량 프레젠테이션을 하는 동안 센서 세트에 물을 뿌려 심사위원들에게 Atlas 카메라의 방수 기능을 각인 시켜 1위를 차지했습니다.”

결론

LUCID 카메라에 대한 aUToronto의 경험은 절대적으로 긍정적인 결과를 가져왔습니다. LUCID의 후원은 이 팀이 뛰어난 성능의 주변 환경 인지 시스템을 개발하는 데 중요한 역할을 하였으며, Atlas 카메라의 신뢰성과 사용 편의성은 aUToronto가 대회에서 발전하는 데 중요한 역할을 하였습니다. LUCID의 지원은 팀의 성과를 향상시켰을 뿐만 아니라 업계 표준 기술에 대한 실무 경험을 쌓을 수 있는 기회를 제공했습니다. aUToronto는 LUCID의 기여에 깊은 감사를 표하며 향후 협업을 기대한다고 밝혔습니다.

자세히 알아보기:

토론토 대학교의 자율 주행 자동차 팀인 aUToronto를방문해 보세요.

Atlas 5GigE 카메라 제품 페이지를 확인해 보세요.