Support Center
31° x 24° FoV
640x480 @ 30FPS, 8.3m 최대 범위
1 밀리미터 미만의 정밀도로 높은 정확도
Helios2+ IP67 ToF 카메라
Helios2 IP67 ToF 카메라
Helios2 Ray IP67 ToF 카메라
Helios2 Wide IP67 ToF 카메라
Helios2 Wide IP67 ToF 카메라
Helios2 Narrow IP67 ToF 카메라
산업용 Helios2 타임오브플라이트 3D 카메라
Helios2 3D 카메라 모델 살펴보기
| 모델 | P/N | 메가픽셀 | 해상도 | 프레임 레이트 | 센서 | 시야각 | VCSEL 파장 | 노출 설정 | PoE | 인터페이스 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 실내 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 실내 | 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 940 nm, 아웃도어 | 13 / 88 / 350 μs | 아니요 | M12 GigE Vision |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 108° x 78° | 850 nm, 실내 | 187.5 / 750 / 3000 μs | 아니요 | M12 GigE Vision |
| Helios2 Narrow | HTN003S-100 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 31° x 24° | 850 nm, 실내 | 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2 & RGB Kit | Helios2 / Helios2+ / Helios2 Ray(트리톤 3.2MP 포함), 렌즈, 렌즈 튜브, 케이블, 인터페이스 카드 및 마운트 포함. | |||||||||
Helios2 3D 카메라 모델에 대한 자세한 개요
Helios2 3D ToF(Time-of-Flight) 카메라는 높은 정확도와 밀리미터 미만의 정밀도로 실시간 3D 깊이 이미징을 제공합니다. LUCID의 Factory Tough IP67 디자인과 결합된 Sony의 IMX556PLR ToF 센서를 특징으로 하는 이 카메라는 까다로운 산업 환경에서 연중무휴로 작동하기에 적합합니다.
Helios2+는 두 가지 추가 모드인 High Dynamic Range 모드와 High-Speed ToF 모드를 제공하는 Helios2 ToF 카메라의 고급 버전입니다. High Dynamic Range 모드는 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다. 고속 모드는 단일 위상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하여 이동 대상에 대해 더 빠른 획득 속도와 더 높은 프레임 속도를 실현합니다. HDR 및 고속 모드는 모두 온카메라 처리로 완전히 실현됩니다.
Helios2 Ray는 실외1 조명이 있는 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 헬리오스2/2+ 및 헬리오스2 와이드 850nm VCSEL 모델과 달리 헬리오스2 레이는 940nm VCSEL을 사용하여 주간 햇빛의 영향을 받지 않는 실시간 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 기능 덕분에 헬리오스2 레이는 실외 및 실내-외 조명 환경의 애플리케이션에 이상적인 선택이 될 수 있습니다.
Helios2 Wide는 더 넓은 108° x 78° 시야 덕분에 가시 영역을 4배로 확장합니다(Helios2/2+ 69° x 51° FoV와 비교). 이를 통해 Helios2 Wide는 Helios2와 동일한 거리에서 훨씬 더 넓은 영역을 이미지화하거나 동일한 영역을 대상에 더 가까운 거리에서 이미지화할 수 있어 카메라 설치에 더 많은 유연성을 허용합니다.
Helios2 Narrow는 IP67 등급과 PoE를 지원하는 3D Time-of-Flight 카메라로써, 집중된 광원(Focused Illumination)을 활용해 실시간으로 정확하고 정밀한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 이를 통해 좁은 시야각(31° x 24° FoV)* 내에서 더 밀집된 포인트 클라우드와 최소화된 다중 경로 오류를 제공하여 뛰어난 성능을 발휘합니다.
모든 Helios2 모델은 IP67 방진 및 방수 기능을 갖춘 동일한 Factory Tough 산업 설계를 공유하며 기계 및 소프트웨어가 서로 100% 호환됩니다.
| Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray | Helios2 Wide | |
|---|---|---|---|---|
| 센서: | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 해상도: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 파장 | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors | 940 nm, Outdoors | 850 nm, Indoors |
| 작동 거리: |  0.3 - 8.3 m (Normal, HDR)0.3 - 2.5 m (High-Speed) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m |
| Precision (5000mm mode) @ 1 m: | 0.6 mm | 0.6 mm | 0.8 mm | 0.72 mm |
| Accuracy up to 1.25 m | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm | ± 6.0 mm |
| 렌즈 시야: | 69° x 51° | 69° x 51° | 69° x 51° | 108° x 78° |
| 작동 거리 모드 #: | 6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed) | 6 Modes | 6 Modes | 6 Modes |
| 픽셀 형식 #: | 10 | 8 | 8 | 8 |
| HDR(하이 다이내믹 레인지) 모드? | Yes | No | No | No |
| 고속 모드? | Yes | No | No | No |
| Adjustable Starting Distance Point for Modes: | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 제품 사이즈: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 무게 | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g |
| 프레임 레이트 | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes), 10 FPS (All Distance Modes @ Exposure 3000µs ) |
| 노출 설정 | HDR & Manual: 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3 (13, 88, 350 μs) | 3 (187.5, 750, 3000 μs) |
| IP67 진입 보호 | Yes | Yes | Yes | Yes |
| Power over Ethernet (PoE): | Yes | Yes | No | No |
| "플라잉 픽셀" 필터: | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 주변 광 필터: | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor |
| 다른 Helios 카메라와 결합? | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 컬러 카메라와 결합하여 RGB 포인트 클라우드 생성? | Yes | Yes | Yes | Yes |
Helios2 비디오
(Helios2+) High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다.
(Helios2+) 고속 ToF 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도 및 더 높은 프레임 속도를 실현합니다.
Helios2는 작은 IP67 머신 비전 카메라 안에 뛰어난 3D 정밀도와 정확도의 팩토리 터프 디자인을 결합합니다. Sony의 IMX556PLR DepthSense 센서를 통해 사용자는 다양한 산업 분야에서 실시간으로 3D 포인트 클라우드를 스트리밍 할 수 있습니다. 이 비디오에서 Helios2의 새로워진 기능을 확인하고 오리지널 Helios와 비교해 보시기 바랍니다.
확장된 BIN Picking 웨비나를 시청하여 광택이 있는 금속 및 플라스틱과 같이 까다로운 물체에 대해 포인트 클라우드를 개선할 수 있는 방법을 배우십시오. 이미지 축적, 노출, 이득, 신뢰도 및 공간 필터링 설정을 변경함으로써 Helios2 3D ToF 카메라가 장착된 당사의 ArenaView GUI를 사용하여 전후 이미지 예제를 통해 포인트 클라우드의 품질을 높이는 방법을 확인하시기 바랍니다.
인터랙티브 Helios2 샘플 파일
자동차 휠/사이드 패널(HDR)
Distance of Helios2+ from Wheel: 1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
PLY 파일 다운로드 (PLY, 3.1 MB)
자동차 휠/사이드 패널(HDR)
휠에서 Helios2+의 거리: 1000mm
“5m” 모드 사용, HDR 표준
열 깊이 색상 오버레이
PLY 파일 다운로드 (PLY, 7.2 MB)
배지 식물
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 2.8 MB)
혼합 목재, 플라스틱, 판지, 금속 부품
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 7.0 MB)
플라스틱 상자 속 과일
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 889 KB)
골판지 상자에 작은 플라스틱 약병
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (1.1 MB)
3 카펫 위의 플라스틱 세탁 세제
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
컬러 오버레이 (Triton 3.2MP 컬러 카메라로부터)
PLY 파일 다운로드 (3.1 MB)
종이, 플라스틱, 카펫 위의 금속 물체
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
컬러 오버레이 (Triton 3.2MP 컬러 카메라로부터)
PLY 파일 다운로드 (6.0 MB)
팩토리 터프 디자인, 연중무휴 작동
Helios2 ToF 카메라는 산업 환경에서 고성능을 발휘하도록 설계되었습니다. 까다로운 연중무휴 환경 및 선진화된 자재 취급, 픽앤플레이스, 분류, 팔레트 적재/하역 작업, 부피 추정 등을 포함하여, 로봇 자동화, 3D 검사, 및 물류와 같은 다양한 산업 3D 응용분야에 적합하게 제작되었습니다.
1 밀리미터 미만의 정밀도로 높은 정확도
Helios2 아키텍처는 차세대 고성능 3D ToF 이미징을 위해 설계되어, 기존 Helios에 비해 1 밀리미터 미만의 정밀도와 향상된 정확도를 제공합니다. VCSELs과 센서 타이밍 간의 교정 기능이 개선되어 3D 디테일이 향상되었을 뿐만 아니라 에지 감지 기능이 향상되어 플라잉 픽셀과 전반적인 잡음이 감소하였습니다. 3D 계산이 카메라 자체에서 수행되므로, CPU 부하가 낮아지고 호스트 PC 리소스를 확보합니다.
카메라에서 바로 하는 빠른 3D 프로세싱
Helios2에서 직접 데이터를 처리함으로써 값비싼 호스트 시스템 구성 요소의 필요성을 줄일 수 있습니다. 3D 좌표, 강도 및 신뢰도 데이터가 카메라에서 직접 전송됩니다. 포인트 클라우드 데이터는 실시간으로 생성됩니다.
손쉬운 3D 컨트롤
Arena SDK에는 Helios2 ToF 카메라용 간편 컨트롤이 포함되어 있습니다. ArenaView는 2D 및 3D 보기가 가능합니다. 2D 보기는 카메라의 관점에서 장면의 강도와 깊이를 볼 수 있습니다. 3D 보기는 장면의 포인트 클라우드를 표시하며, 사용자는 실시간으로 방향을 조작할 수 있습니다. 또한, 거짓 컬러 오버레이, 깊이 범위 조정, 범위외 컬러 설정 등과 같은 설정값을 실시간으로 변경할 수 있습니다.
Helios 타임오브플라이트 모델
Helios2+ 3D 카메라 타임오브플라이트
이 Helios2+ 카메라 모델 (P/N: HTP003S-001)은 오리지널 Helios+에 비해 정확도와 정밀도가 개선되었습니다. 또한, IP67 보호 등급, 더 높은 산업 내성 표준, 급전 이더넷 및 8.3 m의 더 긴 작동 범위를 제공합니다. HTP003S: 640 x 480 (30 FPS에서), IP67, 기가비트 이더넷 및 PoE, 작동 범위: 최대 8.3m
Helios2 3D 카메라 타임오브플라이트
이 Helios2 카메라 모델 (P/N: HLT003S-001)은 오리지널 Helios에 비해 정확도와 정밀도가 개선되었습니다. 또한, IP67 보호 등급, 더 높은 산업 내성 표준, 급전 이더넷 및 8.3 m의 더 긴 작동 범위를 제공합니다. HLT003S: 640 x 480 (30 FPS에서), IP67, 기가비트 이더넷 및 PoE, 작동 범위: 최대 8.3m
Helios2 Ray 3D 카메라 타임오브플라이트
이 Helios2 Ray 카메라는 실외 조명 조건에서 고성능으로 작동하도록 특별히 설계된 IP67 등급의 ‘팩토리 터프’ 3D 카메라입니다. 이 카메라는 940nm VCSEL 레이저 다이오드를 탑재하여 햇빛이 강한 조건에서도 실시간 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. HTR003S: 640 x 480(30FPS), IP67, 940nm 파장, 기가비트 이더넷, 작동 범위: 최대 8.3m
Helios2 Wide 3D 카메라 타임오브플라이트
이 Helios2 Wide 카메라 모델(P/N: HTW003S-001)은 108° x 78°의 훨씬 더 넓은 시야각(FoV)을 제공하여 더 넓은 영역을 촬영하거나 대상과 더 가까운 거리에 카메라를 배치할 수 있습니다. 헬리오스2+ 및 헬리오스2와 동일한 팩토리 터프 IP67 설계를 제공합니다. HTW003S: 640 x 480(30fps), IP67, 기가비트 이더넷, 작동 범위: 최대 8.3m
Helios2 Narrow 3D 카메라 타임오브플라이트
Helios2 Narrow는 IP67 등급과 PoE를 지원하는 3D Time-of-Flight 카메라로써, 집중된 광원(Focused Illumination)을 활용해 실시간으로 정확하고 정밀한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 이를 통해 좁은 시야각(31° x 24° FoV)* 내에서 더 밀집된 포인트 클라우드와 최소화된 다중 경로 오류를 제공하여 뛰어난 성능을 발휘합니다. HTN003S: 640 x 480(30fps), IP67, PoE+, 기가비트 이더넷, 작동 범위: 최대 8.3m
3D + RGB 키트
당사의 3D + RGB IP67 키트는 멋진 컬러 포인트 클라우드를 만드는 데에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. 이 키트를 주문하면 완벽한 방진 및 방수 컬러 3D 이미징을 얻고 추가적으로 비용을 절감할 수 있습니다.